Audi旗下重點中型轎旅Audi A4 與A4 Avant 車系，歷經多代進化沿革，臺灣奧迪針對2024年式車系雙車款進行內外觀套件調整及安全科技配備升級，新增國人喜愛的360度全視角顯影與自動停車輔助系統，全車系共提供5種車型選擇，以更具運動氣息的外觀與質感車室，結合齊全安全科技與充沛動力進化上市，建議售價229萬元起。
臺灣奧迪表示，A4雙車型皆增添安全輔助配備，5款車型編成皆標配360度全視角顯影及自動停車輔助系統，偕同完整公路行車輔助與都會行車輔助套件，給予全車乘員最佳安全防護。至於外型配備上，全車系車型皆升級配搭19吋Audi Sport鑄造鋁合金輪圈，其中A4 40 TFSI S line 運動版室內車艙更新增搭載S line內裝套件，包含鋁合金刷紋飾板、雙前跑車座椅、環艙氛圍照明套件（多彩）、黑色頂篷，增添車室運動化氣息；另A4 Avant 40 TFSI S line 、A4 Avant 45 TFSI quattro S line 車型升級標配黑色風格外觀套件，給予更侵略的氣勢風貌。
臺灣奧迪指出，動力系統維持不變，依舊是2.0升汽油渦輪增壓引擎，40 TFSI 動力車型可輸出最大馬力204hp 及最大扭力320 Nm，而車系頂規動力 45 TFSI quattro 車型則配有最大馬力達265 hp 及最大扭力370 Nm，搭配運動化懸吊，無論都會通勤或假日暢行，給予車主自信的駕馭體驗。
2024年式Audi A4 與 A4 Avant 車系在車型編成上進行調整，減少了原本的中階車型「40 TFSI advanced 進化版」，留下入門40 TFSI 享馭版以及高階 40 TFSI S line 運動版，而Avant 專屬的45 TFSI quattro S line 同樣保留。售價方面A4 40 TFSI 享馭版為229萬元，A4 40 TFSI S line 運動版為246萬元，A4 Avant 40 TFSI 享馭版為238萬元，A4 Avant 40 TFSI S line 運動版為253萬元，A4 Avant 45 TFSI quattro S line 運動版則是299萬元。
