在年初車展首次亮相後，台灣本田於9月15日正式宣布旗下全新休旅車款ZR-V e:HEV在台上市，其定位介於HR-V與CR-V之間，搭載e:HEV電油動力，主打「轎車般的駕馭樂趣」與「SUV的空間機能」。全新ZR-V e:HEV正式售價為119.9萬元，年販目標3,000輛。
在外觀設計方面，ZR-V e:HEV採用具辨識度的櫛形亮黑水箱護罩，兩側搭配具備光感應自動啟閉功能的LED頭燈組。車側部分配置車身同色輪拱與同色側裙，自車頭前保險桿向後延伸至車尾，呈現低重心跑旅姿態。車頂結構採用高階製程的雷射焊接技術，使車頂板金與車側鈑件更緊密銜接。車尾則配置運動化後保險桿與外露式雙出排氣尾管。
動力部分，ZR-V e:HEV承襲CIVIC e:HEV的動力架構，配置最新世代e:HEV油電混合動力系統。該架構由一具2.0升Atkinson循環DOHC i-VTEC缸內直噴自然進氣引擎、雙電動馬達以及E-CVT無段變速系統組合而成，電動馬達具備最大馬力184匹與最大扭力32.1 kg-m的輸出動力。
全新PCU動力控制單元與IPU智慧動力單元管理動力流向，運作邏輯以電驅為主、燃油引擎為輔。在多數市區與日常中低速行駛情境下，車輛主要由電動馬達直接驅動；進入高速巡航狀態時，離合器會進行接合，由燃油引擎透過超比檔直接驅動前輪，達到兼顧動力輸出與燃油效率的動力分配。
為對應休旅車款的行駛特性，ZR-V底盤進行轉數調校，轉向機構導入雙小齒輪EPS電動輔助轉向系統，可有效降低市區慢速時的轉向阻力並吸收路面細碎震動，同時在高速行駛與過彎時維持車輛指向性與支撐力道。
車身噪音與振動（NVH）抑制工程方面，車身重點結構進行隔音與吸音強化，降低高速行駛時的風切聲、輪胎滾動噪音與底盤路面噪音。空氣力學設計上，前保險桿兩側設有中空導流孔道以平順車側氣流，底盤下方覆蓋平整化護板，配合車尾下部氣流導引設計，可加快底盤下方空氣流速以降低行駛氣流抬升力，提升車輛在高速行駛與連續彎道中的車身穩定度。
座艙設計以水平對稱格局為主軸，採用真皮包覆三幅式方向盤，儀表板為10.2吋TFT全彩液晶顯示幕，並具備道路虛擬實境顯示功能，中控台上方配置9吋觸控式液晶音響主機。排檔機構採用SBW線傳按鍵式電子排檔，鞍座結構採用中空懸浮設計，外表採用珍珠光澤黑色皮質包覆與縫線處理，下方則有一個置物空間。
鞍座前方整合智慧型手機Qi無線充電座以及USB Type-C規格連接埠，中央扶手內部則具備置物收納空間。在影音系統方面，搭載具備12具揚聲器（含重低音單體）的BOSE Centerpoint高級環繞音響系統。
在車載聯網功能方面，ZR-V e:HEV配備Honda CONNECT先進智慧聯網系統與數位鑰匙功能（Digital Key），支援有線與無線模式的Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機投影整合。車尾配備感應式電動尾門，具備自訂開啟高度與離開車輛自動關閉功能，車主也可透過智慧型手機上的Honda CONNECT專屬應用程式，進行尾門的遠端啟閉操作。
在安全配備上，ZR-V e:HEV將8具SRS輔助氣囊列為全車系標準配備，並具備ISOFIX/i-Size兒童安全座椅固定裝置、全車五席三點式ELR安全帶、MVCS多視角環景影像輔助系統，以及附儀表圖像顯示的PSS駐車雷達系統。
另外，ZR-V e:HEV標配Honda SENSING智慧安全主動防護系統，前方採用具備偵測三個車道範圍的超廣角單眼攝影機。功能包含ACC主動式車距調節定速巡航系統（附LSF低速跟車功能）、具備夜間行人、自行車、摩托車與對向來車偵測輔助的CMBS碰撞緩解煞車系統、具備修正干擾機能的LKAS車道維持輔助系統，以及RDM道路偏移抑制系統與LDW車道偏移警示系統。
台灣本田規劃，ZR-V e:HEV將自9月19日起進駐全台Honda Cars展示據點並開放預約試乘。配合新車上市時程，台灣本田自9月19日起至10月31日止舉辦展間試乘回饋活動，活動期間凡至全國經銷展間完成ZR-V e:HEV試乘，並於官方指定社群活動頁面完成登錄者，即可參加FUJIFILM instax mini Evo拍立得相機抽獎。
