國軍漢光42號正式展開，深夜由憲兵指揮部執行「萬鈞計畫」演練，模擬戰時護衛總統自總統府安全撤離，進駐大直衡山指揮所，指揮作戰並維持政府運作，總統賴清德首度親自參與，也由總統府釋出畫面，賴總統穿著鋼盔以及防彈背心，搭上雲豹甲車。
總統賴清德穿上頭盔防彈背心，搭上由雲豹甲車組成的萬鈞車隊，5日晚間，從總統府出發，這是總統賴清德上任後首次親自參與漢光演習，並由府方曝光國家政軍指揮中心。
漢光演習執行萬鈞計畫，模擬戰時總統抵達國防部後進入衡山指揮所，持續指揮防衛作戰。美方人員高度重視，在操演時，全程觀摩。另一方面，宜蘭地區部隊，也演練馳援西部地區，通過雪山隧道，強調兵力集結速度，要快於敵人的反應速度。
6日早晨，各部隊進入戰術位置，空軍防空天弓三型飛彈首次部署到台北市區，多座飛彈箱，垂直矗立在河濱公園，引發民眾好奇，在彰化二林，則有國軍臨戰訓練，戰術二型無人機偵搜、機動陣地搭設等。
台東富岡漁港一早也出現大批全副武裝官兵，趕在颱風來臨前搭乘客輪前往綠島及蘭嶼，執行島嶼防衛演練，吸引不少候船遊客駐足觀看。國軍也透過貼近實戰，驗證訓練成果。
