台船製造的海鯤號潛艦，日前出海執行第六次潛航測試時，同時出動自行研製的無人艇奮進魔鬼魚伴護出港。不過遭踢爆，奮進魔鬼魚的駕駛艙裡，竟然有人影，難道無人艇裡有人駕駛？對此，台灣事實查核中心調查表示，目前台灣無人船法規還不完備，依現行規定，必須有駕駛才能進出港口。
台船製造的「海鯤號」潛艦在「奮進魔鬼魚」無人船伴航下，出海執行第六次潛航測試，全力朝交艦目標邁進，岸上還有國人揮舞國旗替國軍加油打氣。還有3月10日，國軍發布奮進魔鬼魚再度現身伴隨出港戒護。
但就是這段畫面，被網友指出，奮進魔鬼魚的駕駛艙裡，竟然有一個人，質疑無人艇裡面坐人，是不是哪裡怪怪的？
國防安全研究院所長蘇紫雲：航海法所規範，因為進出港的時候要有人，就像大型的船舶，進出港的時候，會有引水人一樣，未來當然可以進行相關的修法。
台灣事實查核中心也進行調查，指出依照現行法規，應該配置駕駛和助手各1人，但如果乘客在12人以下，可以不設助手，奮進魔鬼魚並沒有乘客，因此配置一名駕駛符合法規的，但奮進魔鬼魚出港，依法確實需要配置駕駛員。
國防安全研究院所長蘇紫雲：「研發初期以及原型階段，會有人在旁邊戒護，來確保所有的硬體軟體設計都可以到位，而且就是不會有錯誤的產生。」
一旦出港，就可以遙控或導控模式航行，或者自主航行，這項功能也在2025年3月及9月，兩度向外界公開展示，奮進魔鬼魚以無人模式航行的實況，人員在艇內待命，但全程沒有碰觸機件，完全由遙、導控航行。
