全世界第一把輕機槍─麥德森輕機槍，由丹麥所製作而成。以馬蒂尼‧亨利步槍為原型，經過改造成為全新的半自動步槍。在時任丹麥戰爭部陸軍大臣─麥德森(Vilhelm Herman Oluf Madsen )的推薦下，於1902年獲丹麥軍隊正式採用。後來，更成為世界第一把，大量生產實用化輕機槍。
許多國家開始爭相搶購，中國也在其中。在對日戰爭期間，麥德森輕機槍出現在各大戰場上，與當時國軍裝備的ZB-26捷克式機槍相比，麥德森機槍更輕，彈匣容量更大，深受國民政府喜愛。甚至要在昆明建立麥德森機槍生產線，但在運輸路途中，被日軍炸毀。
麥德森機槍自動原理特殊，為槍管長後坐式，槍管後退行程較大，自動機往返時間也較長，因此射速較慢。由於設計結構複雜，槍彈的裝填路線為曲線型，看起來似乎容易出差錯，但其實，麥德森機槍產值量皆高，故障率相當低。
麥德森輕機槍直至1950年代才停止大規模生產，不過許多國家仍繼續使用，例如中國，即將經過口徑改造的麥德森機槍作為民兵武器，一直服役到70年代。
