台東縣卑南鄉24日傍晚17時47分發生規模6.1有感地震，震源深度屬淺層地震，造成台東地區最大震度達5弱。根據中央氣象署地震測報中心統計，自該起主震發生後，截至25日清晨4時40分許，該區域已累計發生6起有感地震。
根據氣象署資料，24日傍晚17時47分發生的規模6.1主震，全台各地皆有感應。最大震度出現在台東縣5弱；花蓮縣、屏東縣最大震度4級；高雄市、南投縣、台南市、嘉義縣市、雲林縣及彰化縣最大震度3級；台中市、苗栗縣、宜蘭縣、新竹縣市、桃園市、新北市及台北市最大震度2級；澎湖縣則為1級。
主震發生後餘震不斷。24日晚間18時39分、18時48分及19時07分，卑南鄉接連發生規模3.7、3.7及3.1的有感地震。進入25日凌晨後，震訊持續，03時41分台東縣延平鄉發生規模4.6地震，台東震度達4級；04時40分卑南鄉再發生規模4.2地震，台東最大震度同為4級。
氣象署地震測報中心主任吳健富表示，初步研判此次地震成因為歐亞大陸板塊與菲律賓海板塊在台灣東部碰撞擠壓所致，震央位置接近海岸山脈，屬於該區域常見的淺層地震。
吳健富指出，台灣約有70%的地震發生在東部地區，雖然研判此次為獨立事件，但未來3天至1週內，仍不排除出現規模5.5至6.0的餘震。
