2018年台鐵普悠瑪號因ATP遭人為關閉，導致列車超速達140公里卻無法自動剎車，釀18條人命慘禍。為此，台鐵與中科院合作研發限速備援系統，將52輛普悠瑪號、太魯閣號全面裝設並進行認證，只要ATP失效列車可自動降速至60公里以下，最快將在10月底啟用。
根據《蘋果新聞網》報導，2018年普悠瑪號發生列車出軌重大事故，為了避免憾事再度發生，台鐵與國家中山科學研究院合作開發「限速備援系統」，只要ATP故障或遭到人為關閉，列車行駛速度將會全面下降至60公里，以確保人車安全。
台鐵表示，今年（2021年）6月底，已在52輛普悠瑪號、太魯閣號列車上裝載速限備援系統，現IV&V第三方公正單位正在進行系統驗證，一旦通過認證，最快將可在10月底正式上路；此外，包括自強號、區間車等列車在內，未來也將設置此速限備援系統，共400套，預估將在2023年3月底完成。
另外，自普悠瑪號翻覆事故發生後，台鐵交通部便要求列車採雙人乘務值勤，因速限備援系統即將啟用，考量到故障相關配套措施與系統已逐漸完備，為讓單人乘務與司機員人力調動更加彈性，台鐵計畫最快10月底將取消普悠瑪號和太魯閣號等傾斜式列車雙人乘務制度，改為單人乘務。
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